本站讯 （通讯员 李扬）以“融合创新，智拓未来”为主题的第四届全国新工科本科生毕业设计大赛暨第十八届“广数杯”本科生毕业设计大赛于2024年6月18日在天津大学以线上会议的形式成功举行。

本次大赛到6月7日报名截止时间，共收到来自京津冀、江苏、陕西等省市包括清华大学、西安交通大学、天津大学、北京航空航天大学、北京理工大学等20余所高校，累计近300名参赛选手报名参加。通过专家函评，最终有46项个人项目、15项团队项目进入决赛。

天津大学副校长明东，天津市教育委员会高教处处长徐震，天津大学教务处处长何芳，天津大学教务处副处长、新工科教育中心办公室主任夏淑倩，天津大学机械工程学院党委书记孙涛、副书记林杰威、副院长邓帅、各学科负责人和责任教授，广州数控设备有限公司副总经理邵国安，东软集团公司技术总监张静波，来自西安交通大学、北京理工大学、北京航空航天大学、天津大学、东北大学、天津工业大学、河北工业大学、北京交通大学、北京卫星制造厂有限公司、广州数控设备有限公司、天津天发总厂机电设备有限公司、东软集团（北京）有限公司、天津汽车模具有限公司等13个单位的15位评委专家，以及进入决赛的百余名参赛毕业生共同参与了大赛开幕式。

天津大学副校长明东做大会开幕致辞。首先，明东对大赛的理念及主旨进行了介绍。他表示，希望各位参赛选手能够通过本次大赛进一步增强创新意识、培养创新思维、提高创新能力，充分展示创新的勇气、争先的锐气、向上的朝气。最后，他对参与本次大赛的所有毕业生、指导教师和专家评委表示了感谢，并对大赛的组织工作给予了高度肯定。

天津市教育委员会高等教育处处长徐震指出，本次大赛不仅是对我市，更是对全国新工科教育成果的一次集中展示，也是我市扩面推进新工科建设的一项重要举措。希望通过本次大赛进一步深化促进高校间的交流合作，共享教育资源，共同探索新工科教育新路径，为新工科建设与卓越人才培养贡献高校力量。

天津大学教务处处长何芳对天津大学新工科建设“天大方案”的历程及核心思想进行了介绍。她指出，毕业设计项目是连接课堂和工程实践、知识和产业实际需求的有效途径，希望各参赛选手能够通过本次大赛提高解决工程问题的能力，以及敏锐捕捉产业需求、利用知识的融合创新能力。

天津大学机械工程学院教授张冠伟担任评审专家组组长。大赛决赛分为3个组，其中2个个人项目组，1个团队项目组。参赛选手精心准备了各项答辩材料，精准陈述，答辩过程中与专家评委深入探讨，阐述项目创新点以及对多学科交叉或产学研融合主题的体现。

经过一天答辩和评审，评审组最终在入围决赛作品中评选出：个人项目一等奖2项，二等奖4项，三等奖8项，优胜奖32项；团队项目一等奖1项，二等奖2项，三等奖4项，优胜奖8项。

优秀获奖作品展示

个人一等奖项目，来自天津大学赫连乾则同学的《肘关节骨折术后康复机器人设计与实验》作品，该作品同时也获得了2024年中国大学生机械工程创新创意大赛“精雕杯”毕业设计赛全国总决赛个人项目赛道全国金奖（唯一）。该作品面向频繁发生的肘关节骨折疾病这一热点问题，针对传统骨折康复方式与现有康复机器人缺陷，基于静态渐进式拉伸原理，开发了一种新型肘关节骨折术后康复机器人。在机构构型方面，设计了具备牵引效果、可适应±15°提携角、满足160°肘关节活动范围、可适应95%人体尺寸的虚拟样机；在控制系统方面，搭建了关节转动精度2.7°、牵引力精度2.0N、具备3种训练模式和人体心率与肌电信号反馈的硬件平台；在软件开发方面，搭建了集成机器人通讯、运动状态、传感信号等参数的交互界面。该作品解决了现有康复机器人缺乏对肌肉、韧带等软组织的牵引效果、缺乏对不同人体尺寸的适应功能、缺乏根据不同患者制定个性化康复方案功能的三大难题。

个人一等奖项目，来自北京理工大学王恒同学的《微小齿轮部件精密自动化压装装置设计与验证》作品，面向微小齿轮部件自动化装配中的人工操作不便导致装配效率低下、装配一致性和成品率较差等痛点问题，以微小擒纵轮部件为对象，设计和研制了微小齿轮部件精密自动化压装的装置，开展了基础压装试验，对相关成果进行了应用验证。提出了微小齿轮部件的自动化压装铆接装配工艺，通过分析齿轮轴和擒纵轮的结构和力学参数，设计了包括齿轮轴上料、初步铆接装配、铆接装配质量检测等基本工序的自动化装配工艺。设计了微小齿轮部件的自动化压装相适配的夹具治具，实现了微小齿轮夹具治具的定位和输送。设计了自动化压装装置及其控制系统，实现了多工位并行工作及人机协同工作。

团队项目一等奖，来自天津大学李晓蕾、王跃锜团队的《基于视觉定位和VR技术的机器人遥操作研究》，搭建了一套完整的视觉定位与机器人遥操作系统，能够准确识别非结构化远程环境中物体的位姿信息，并采集环境点云，传送到虚拟场景中进行场景重建，操作者通过VR视觉反馈控制远程机器人进行抓取等任务。

本届大赛参赛项目作品水平高，项目多面向产业实际需求与国家重点战略发展方向，且均为多学科交叉或产学研融合主题，项目具有较强的创新性和完整性。通过大赛实现了对学生创新意识、协作精神和理论联系实际能力的培养。明年大赛将继续扩大规模，欢迎广大师生踊跃参赛！

（编辑 焦德芳 王佳敏）